該項目是通過profinet轉canopen網關連接西門子1200plc與磁軌道的配置案例 ，使用設備為西門子1200PLC ，z6尊龍凱時Profinet轉Canopen網關 ，磁軌道MPMGS201-FX ；

1 、首先從西門子組態安裝GSD文件開始 ，選擇GSD所在文件夾 ，勾選並安裝 ；

2 、緊接著組態對型設備，PLC與profinet轉canopen網關進行分配 ，連接IO控製器PLC_1 PROFINET端口_1 ，PLC與profinet轉canopen網關連接後 ，需要修改profinet轉canopen網關的IP地址和PROFINET名稱 ；

3 、設備名稱和IP地址修改完成後需要添加所需字節數 ，雙擊profinet轉canopen網關模塊，通過右側模塊添加Input(輸入),Output(輸出) ，最後下載到設備 ；

4 、以上是西門子組態中的配置操作已經完成 ，需要注意的已經用紅色字體標注 。接下來是對profinet轉canopen網關的配置軟件進行參數配置 ，打開CanOpen Configuration Tools ，主設備通用屬性參數設置 ，波特率要與從站設備一致 ，通訊周期0x00000000改成0x0000ffff ；

5 、此界麵設置profinet轉canopen網關在profinet網絡中的設備名稱及IP ，要與plc組態軟件中保持一致 ；


6 、從屬設備參數 ，在PDO參數中添加所需參數 。單擊RPDO 、TPDO將傳輸類型修改成Event-driven(manufacturer)—事件觸發 ；

7 、配置完成後下載配置到網關 ，先點擊設置 。搜索profinet轉canopen網關默認IP（電腦要與profinet轉canopen網關保持在同一網段否則無法下載） ，下載成功後軟件左下角會有成功提示文字顯示 ；

8 、通過配置軟件設置對從屬設備參數設置後進入PLC監控界麵對伺服器進行控製 。