本案例介紹由耐用Modbus轉Profinet網關把5台台達ME300變頻器RTU協議轉換Profinet接到1500係列的PLC ，現場變頻器出現掉線或者數據丟失報警 ，影響係統正常工作 ，通過網關也可實現Profinet協議轉換modbusRTU ，實現Profinet與ModbusRTU之間的互轉 。

1 、下麵介紹Modbus轉Profinet網關在博圖裏的快速配置 ，打開博圖軟件新建項目 ，並添加 1500PLC 設備 ，加載耐用免費提供的GSD文件在設備視圖裏找到剛才安裝的設備NY-N801 ；

2 、直接拖拽1500PLC的Profinet接口到Modbus轉Profinet網關的從站接口 ；

3、選中Modbus轉Profinet網關分配Modbus轉Profinet網關名稱及IP地址（注意不勾選自動生成profinet設備名稱） ；

4 、進入modbus轉Profinet網關的設備視圖裏 ，在硬件目錄裏添加數據到網關設備中 ；

5 、根據設備傳輸的數據長度選擇 ，需要大於等於所傳輸的數據程度即可 ，本案例選擇32雙字輸入輸出 ，組態下載到PLC ；

6 、Modbus轉Profinet網關通訊數據配置 ，打開配置配置軟件 ，新建工程 ；

7 、選擇Modbus轉Profinet網關對應模式（可根據連接設備類型選擇主站從站模式）本案例z6尊龍凱時這種選擇主站為例 ；Modbus轉profinet網關Port0口的IP 地址和在博圖裏配置的IP地址和設備名稱保持一致

8 、Modbus轉Profinet網關的Modbus485參數配置 ；

9 、協議類型選擇 ：新建 modbus 配置軟件時隻能選擇 Modbus 主站波特率 ，數據位 ，奇偶校驗位 ，停止位 ：設置?modbus?轉?Profinet?網關modbus 通信接口信息 ，與 modbus 波特率一致響應時間 ：等待從站響應時間 ，輪詢延時 ：從站響應之後 100ms 再發另一條命令輸出命令輪詢模式 ：輸出模式為連續，禁止 ，逢變 ，脈衝輸出 ，添加從站地址站號 ；

10 、建立Modbus轉Profinet網關的RTU主站通信命令;

11 、打開 modbus slave 模擬 ModbusRTU 從站 ；前麵設置 RTU 主站與Slave 從站的 modbusRTU 從站信息一致 ；

12 、打開變頻器手冊09-00 為通訊地址 ，設定範圍 1-254.當項目係統中使用 RS-485 串聯通訊接口進行通訊時 ，每台變頻器必須設定其通訊地址且每個地址均為唯一不可重複 。09-01 通訊傳送速度 ，設定範圍 4.8-38.4kbps ，此參數用來設定PLC 與各變頻器之間傳輸速率 。

13 、09-04 通訊格式 ，通訊格式主要有如下幾種係統中PLC與各變頻器通訊速率及通訊格式必須保持一致 ，才能正常通訊 。

14 、03H ：讀出寄存器內容 ，根據變頻器modbus報文格式可用串口調試工具對變頻器報文進行監聽 ；

15 、通過讀取2101H地址的數值來確認當前變頻器的狀態 。變頻器2101H地址中數據與PLC內部QW10形成映射 ，通過判斷Bit1-0來確認變頻器的狀態 ，若bit1-0為00則表示變頻器為停止狀態 ，若為11則表示變頻器為運行狀態 。注意 ：（地址要換算成10進製） ；

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  16 、打開配置軟件選擇 03 功能碼 ，起始地址為2101H十進製8449 ；
  
  17 、將參數下載到modbus轉Profinet網關配置中 ；
  
  18 、根據台達ME300變頻器Modbus地址說明進行賦值 ，變頻器地址2000H對應PLC內部寄存器為QW20 ，當給QW20賦值4114（二進製0001 0000 0001 0010）時變頻器會運行 ，若要想PLC對變頻器寫值 ，通過給Modbus地址2000H賦值來控製變頻器運行和停止 。
  變頻器停止運行 ，需要給QW20賦值4097（二進製0001 0000 0000 0001）注意 ：根據ME300變頻器Modbus地址表來看 ，2000H的第1和2位為控製變頻器運行停止的指令 ，故當bit1-0為10時即表示啟動運行 ，與4114的二進製0001 0000 0001 0010相符 ；同理bit1-0位01時即表示停止 ，與4097的二進製0001 0000 0000 0001相符 。
  
  19 、打開網關配置軟件（同上地址換算為10進製） ；
  
  20 、對應PLC地址為 ：
  
  
  21 、連續寫入多寄存器 ；變更變頻器頻率地址2001H ，對應PLC內寄存器為QW12 ；
  
  
  22 、打開配置軟件插入寫多個寄存器 ，起始地址為2001 ，點擊下載到Modbus轉Profinet網關 ；
  
  
  
  經過簡單的配置可把台達ME300變頻器通過Modbus轉Profinet網關接入到1200PLC,Profinet網絡實現Profinet與Modbus協議互轉 。