西門子S7-1200/1500係列的PLC ，需要連接帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅動器 ，傳感器等設備 。西門子的PLC采用PROFINET實時以太網通訊協議 ，要連接EtherCAT的設備 ，就必須進行通訊協議轉換。該網關提供了快速可行的解決方案 。EtherCAT轉PROFINET支持兩種實時以太網通訊協議之間的轉換，可以主通訊主站（加主站授權） ，也可以做通訊從站 ，兩個網絡獨立運行 ，通過網關內部進行數據映射 ，每個以太網網絡都提供雙端口交換機 ，方便連接和網絡擴展。

1 、首先添加EtherCAT轉PROFINET網關GSD文件 ；

2 、找到EtherCAT轉PROFINE網關模塊進行組態 ；

3 、設置EtherCAT轉PROFINE網關的IP地址和設備名稱 ，設置EtherCAT轉PROFINE網關的IP地址以及設備名稱 ；

4 、設置EtherCAT轉PROFINE網關的輸入輸出字節數長度 ；

5、下載組態到PLC ；

6 、打開EtherCAT轉PROFINE網關配置軟件進行ECAT設置 ；

7 、新建項目選擇PN2ECAT ；

8、配置軟件的ip地址和設備名稱要和博圖一致 ；

9 、在設備列表中查找並選定所需設備 ；

10 、對凱福科技總線步進驅動器進行參數配置 ， PDOs在下方參數欄中添加所用參數項,該文件以把參數寫死 ，選需要的參數即可 ；

11 、配置完成後運行 ；

直接對對應的IQ地址讀寫即可 ，在本案例中 ，z6尊龍凱時網關EtherCAT轉PROFINE網關模塊作為Sick傳感器與西門子PLC之間的橋梁 ，通過配置軟件進行簡單的數據映射 ，快速的實現了S7-1200 PLC通過PROFINET協議對伺服器進行控製。